ในประเทศไทย รถจักรยานไฟฟ้าและสกูตเตอร์ไฟฟ้ามีกรอบกฎหมายที่กำลังเปลี่ยนแปลงตามเวลา สำหรับรถจักรยานยนต์ไฟฟ้าหรือสกูตเตอร์ไฟฟ้าที่เข้าข่ายเป็น "ยานพาหนะตามกฎหมายรถยนต์" ต้องจดทะเบียนกับกรมการขนส่งทางบก (DLT) และผู้ขับต้องมีใบอนุญาตขับรถจักรยานยนต์ เหมือนรถจักรยานยนต์ที่ใช้น้ำมัน
จักรยานไฟฟ้าแบบมีแป้นเหยียบ (pedal-assist) ที่กำลังมอเตอร์ต่ำกว่า 250 วัตต์ และความเร็วสูงสุดไม่เกิน 25 กม./ชม. โดยทั่วไปถูกจัดว่าเป็นจักรยาน ไม่ต้องจดทะเบียนและไม่ต้องมีใบขับขี่
แต่สกูตเตอร์ไฟฟ้ารุ่นที่ขายในไทย เช่น Ninebot, NIU, Deco, MINE Mobility มักมีกำลังมอเตอร์มากกว่า 250 วัตต์ ความเร็วเกิน 45 กม./ชม. รถกลุ่มนี้ต้องจดทะเบียน มีแผ่นป้ายทะเบียน และผู้ขับต้องมีใบอนุญาตขับรถจักรยานยนต์ หากเป็นรถนำเข้าแบบสีเทาที่ไม่ผ่านการรับรอง type approval ของไทย จะจดทะเบียนไม่ได้ และหากขับบนถนนสาธารณะมีความผิด ปรับได้สูงสุด 10,000 บาท
การจดทะเบียนรถจักรยานยนต์ไฟฟ้า ต้องใช้ใบเสร็จซื้อขาย ใบรับรองแหล่งกำเนิดรถ เอกสารการนำเข้า (ถ้ามี) ประกัน พ.ร.บ. และเอกสารบัตรประชาชนหรือพาสปอร์ต จากนั้น DLT จะออกเลขทะเบียนและสมุดคู่มือรถ (green book)
สำหรับการชาร์จไฟ รถสกูตเตอร์ไฟฟ้าส่วนใหญ่ใช้แบตเตอรี่ถอดได้ ชาร์จที่บ้านด้วยปลั๊ก 220V ใช้เวลา 3–6 ชั่วโมง ต้นทุนไฟราคาถูกมาก เครือข่ายเปลี่ยนแบตเตอรี่แบบ Gogoro มีในกรุงเทพฯ แต่ยังจำกัดพื้นที่
ประกันรถจักรยานยนต์ไฟฟ้าใช้หลักเหมือนรถน้ำมัน คือต้องมี พ.ร.บ. ปีละประมาณ 300–430 บาท ส่วนประกันชั้น 1 ควรตรวจสอบว่าเคลมความเสียหายแบตเตอรี่จากน้ำท่วมและไฟไหม้หรือไม่ เพราะแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนซ่อมแพง
สรุป: จักรยานไฟฟ้าเล็กๆ ใช้ในซอยหรือพื้นที่ปิดได้ สกูตเตอร์ไฟฟ้าและรถจักรยานยนต์ไฟฟ้าไม่มีใบขับขี่และไม่จดทะเบียน ห้ามขึ้นถนนสาธารณะ
